Last Updated on febrero 2, 2026
Si vas a estar varios días en Madrid y te apetece hacer una escapada diferente, Segovia es una de las mejores excursiones de un día desde Madrid. A solo unos minutos en tren, esta ciudad Patrimonio de la Humanidad lo tiene todo: historia romana, arquitectura medieval, una gastronomía tradicional para chuparse los dedos 🤤 y algunos de los monumentos más impresionantes de España.
En esta guía te cuento cómo ir a Segovia desde Madrid, qué ver en Segovia en un día y los mejores consejos para aprovechar al máximo tu visita, incluso si solo dispones de unas horas. Desde el famoso Acueducto romano hasta el Alcázar, Segovia es una escapada ideal para completar tu viaje a Madrid.
Si estás buscando una excursión fácil y completa desde Madrid, visitar Segovia en un día es una de las mejores opciones que puedes elegir. Sigue leyendo porque aquí te dejo todo lo que necesitas para organizar tu día en Segovia sin complicaciones.
Cómo ir a Segovia desde Madrid
Existen varias formas de ir a Segovia desde Madrid en un día: tren, autobús o coche. Si solo tienes un día en Segovia, el tren es la opción más recomendable por rapidez. El coche es ideal si quieres explorar los alrededores, mientras que el autobús es la opción para presupuestos más ajustados. En la web oficial de turismo de Segovia podrás encontrar un montón de planos y publicaciones descargables que te ayudarán a planificar mejor tu visita.
Ir a Segovia desde Madrid en tren 🚆
El tren es la forma más rápida y cómoda de llegar a Segovia desde Madrid si no tienes coche o te preocupa la idea de dónde poder aparcarlo. Sale desde la estación de Madrid Chamartín-Clara Campoamor y llega a Segovia-Guiomar en apenas 25-30 minutos. El único inconveniente es que el tren no llega al centro de la ciudad y tendrás que tomar el autobús urbano (líneas 11 o 12) o un taxi para llegar al centro histórico en unos 15 minutos. El precio de los billetes de tren suele ser a partir de 12 € el trayecto aunque, a veces, hay ofertas de la compañía Ouigo y puedes encontrarlos incluso por 7 o 9 € el trayecto. Lo normal es que cuanto antes reserves los billetes, mejores precios encuentres. Especialmente si estás pensando ir en fin de semana.
Ir a Segovia desde Madrid en autobús 🚌
El autobús de Madrid a Segovia es la alternativa más barata, aunque también un poco más lenta. Sale desde el Intercambiador de Moncloa y llega al centro de Segovia en aproximadamente 1h 30 min. El precio de los billetes suele ser de unos 6€. Es una buena opción si tu presupuesto es más ajustado. Desde la estación de autobús podrás llegar al acueducto o la catedral dando un paseo de unos 15 minutos.
Ir a Segovia desde Madrid en coche 🚗
Si prefieres viajar a tu ritmo, ir a Segovia en coche desde Madrid es otra opción. El trayecto dura aproximadamente 1 hora y 15 minutos si utilizas la autopista de peaje (alrededor de 90km). Ten en cuenta que tendrás que pagar unos 10€ de peaje tanto a la ida como a la vuelta. Se puede evitar el peaje por el Puerto de Guadarrama, pero es más lento. En Segovia encontrarás varios parkings públicos cerca del centro y los miradores. Si estás pensando en ir en fin de semana o festivo, puede ser complicado encontrar sitio para aparcar por lo que cuanto antes llegues más oportunidades tendrás de encontrar aparcamiento.
Un poco de historia de Segovia
Lo que más me sorprendió al visitar Segovia es todo lo que ofrece en tan poco espacio. En un solo paseo puedes recorrer siglos de historia y descubrir algunos de los monumentos más impresionantes de España.
El Acueducto de Segovia es una impresionante obra romana que lleva casi 2.000 años en pie y que, como no puede ser de otra manera, sigue siendo el gran protagonista de la ciudad. Durante la Edad Media, Segovia vivió su época dorada y se convirtió en una de las ciudades más importantes del Reino de Castilla. Aquí residieron reyes, se tomaron decisiones clave y se levantaron algunos de los monumentos más bonitos de España, como el Alcázar o la Catedral de Segovia. Uno de los momentos históricos más importantes de la ciudad ocurrió en 1474, cuando Isabel la Católica fue proclamada reina de Castilla en plena Plaza Mayor.
Su centro histórico, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, te invita a perderte por sus calles sin prisa. Sus monumentos aparecen uno tras otro sin tener que caminar grandes distancias. Es una ciudad pensada para explorarla a pie sin morir en el intento. ¿Te animas? 😉
Ruta por Segovia en un día
Qué ver en Segovia por la mañana
El Acueducto de Segovia
El Acueducto de Segovia es el icono de la ciudad y una de las construcciones romanas mejor conservadas de España. Tiene más de 2.000 años, está formado por 167 arcos de granito y sigue en pie sin ningún tipo de argamasa. ¿Eran o no eran los romanos unos grandes ingenieros? 🤔 ¿La mejor hora para visitarlo? Pues como decimos siempre para las visitas a monumentos importantes, es a primera hora de la mañana, cuando hay menos gente. Pero si quieres disfrutarlo con la mejor luz, espera al atardecer. Para verlo desde arriba y hacer buenas fotos, el mirador del Postigo del Consuelo ofrece las mejores vistas del acueducto y del casco histórico.
La Catedral de Segovia
La Catedral de Segovia es conocida como la Dama de las Catedrales por su elegancia y dimensiones. Es una catedral de estilo gótico tardío, construida en el siglo XVI, y destaca por su imponente fachada, su bonito claustro y su luminoso interior. El mejor momento para visitarla sin aglomeraciones es a primera hora de la mañana o a media tarde, cuando los grupos se han ido. Si subes a la torre (no está incluido en la entrada general), disfrutarás de una de las mejores vistas panorámicas de Segovia y de la Sierra de Guadarrama. El precio de la entrada general es de 4 euros y también te permite el acceso al Palacio Episcopal de Segovia.
El casco histórico de Segovia
Dónde comer en Segovia
Las mejores zonas para comer en Segovia están en el casco histórico, los alrededores del Acueducto y la zona de la Judería, donde se concentran los restaurantes más tradicionales (puedes ver los mejores en el mapa de localizaciones al final del post). Aquí podrás probar platos típicos de la zona como el cochinillo asado, el lechazo al horno y los judiones de La Granja, recetas emblemáticas de la gastronomía castellana. ¿Eres más de cochinillo o de lechazo? 🤤
Qué ver en Segovia por la tarde
El Alcázar de Segovia
El Alcázar de Segovia es uno de los castillos más espectaculares de España y uno de los símbolos más reconocibles de la ciudad. Situado sobre un promontorio rocoso entre los ríos Eresma y Clamores, su silueta recuerda a un castillo de cuento y fue inspiración para Disney. Se puede visitar por dentro para recorrer sus salas históricas, y subir a la Torre de Juan II para disfrutar de unas vistas impresionantes del casco antiguo y del entorno natural. El mejor momento para visitarlo es a primera hora o al final del día, cuando hay menos gente.
Miradores de Segovia
Una de las mejores formas de disfrutar de una ciudad es contemplarla desde sus miradores, a mí desde luego, me encantan. Las vistas desde lo alto del Alcázar te ofrecen una panorámica inigualable del casco histórico, la Catedral, el valle del Eresma o la Iglesia de la Vera Cruz. El Mirador del Alcázar y los dos Valles ofrece la postal más famosa de la ciudad, con el castillo en primer plano y la silueta de la Catedral al fondo. Desde el Mirador del Postigo del Consuelo, junto al Acueducto, tendrás una vista perfecta del monumento romano y del casco histórico. Y si buscas un entorno más tranquilo, el Mirador de la Pradera de San Marcos regala una panorámica espectacular del Alcázar rodeado de naturaleza. Recorrer estos miradores te permitirá ver Segovia desde diferentes perspectivas y llevarte las mejores fotos del viaje.
¿Merece la pena hacer una excursión a Segovia desde Madrid?
¡Sin ninguna duda! Segovia es una ciudad llena de historia, arquitectura impresionante y una rica gastronomía. En una escapada perfecta de un día desde Madrid podrás:
✅ Ver uno de los acueductos romanos mejor conservados del mundo, símbolo indiscutible de Segovia.
✅ Recorrer un casco histórico Patrimonio de la Humanidad sin necesidad de transporte.
✅ Visitar en un solo día el Alcázar, la Catedral y la Judería caminando cómodamente.
✅ Disfrutar de la gastronomía típica segoviana, con el cochinillo como plato estrella.
Si te ha gustado esta guía, guárdala para tu próximo viaje y sigue explorando nuestro blog para más destinos increíbles.
📌 ¿Has visitado Segovia? Cuéntanos tu experiencia en los comentarios y comparte este artículo con un amante de los viajes. 🚀
Mapa de la ruta por Segovia en un día
Consejos para visitar Segovia desde Madrid
- Si vas a ir en tren, compra los billetes con antelación y así te saldrán más económicos.
- Los tres lugares imprescindibles son el Acueducto, el Alcázar y la Catedral.
- Si puedes evitar ir en fin de semana, mucho mejor. Te encontrarás mucha menos gente en cada lugar.
- Todo se puede hacer caminando. Te recomiendo calzado cómodo ya que hay cuestas.
- Reserva tus entradas del Alcázar por adelantado si quieres subir a la Torre porque, en muchas ocasiones, cuando compras allí directamente ya no hay plazas disponibles.
Preguntas frecuentes sobre Segovia en un día desde Madrid
Sí, Segovia se puede visitar perfectamente en un día desde Madrid. Su cercanía y el tamaño del casco histórico permiten ver el Acueducto, el Alcázar y la Catedral en una sola jornada, sin prisas y caminando todo el recorrido.
La mejor forma de ir a Segovia desde Madrid es en tren. El trayecto dura unos 30 minutos desde Madrid Chamartín hasta Segovia-Guiomar, siendo la opción más rápida y cómoda para una excursión de un día. También es posible hacerlo en autobús o coche.
Sí, si te sobra tiempo, vale la pena dormir en Segovia si quieres disfrutarla con más calma. Pasar la noche permite recorrer el casco histórico sin multitudes, ver los monumentos iluminados y disfrutar tranquilamente de su gastronomía y ambiente nocturno.
En Segovia no puedes perderte el Acueducto romano, el Alcázar y la Catedral. También merece la pena pasear por la Judería, recorrer las murallas y probar el famoso cochinillo asado en alguno de sus restaurantes tradicionales.
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